Mitsubishi XMP-3350 Spezifikationen Seite 27
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
XSEL 27
Model CB-X1-PA□□□
Model CB-X1-PLA□□□
Model CB-X3-PA□□□
Model CB-X2-PLA□□□
Model CB-X1-PA□□□-WC
Encoder Cable/Encoder Robot Cable (for connecting XSEL-P/Q type for single-axis robot)
*□□□ indicates the cable length (L), up to a maximum of 30m
Example: 080=8m
Encoder Cable (for connecting XSEL-P/Q-type, single-axis robot with LS specification)
*□□□ indicates the cable length (L), up to a maximum of 30m
Example: 080=8m
Encoder Cable (for connecting XSEL-P/Q-type linear servo/RCS2)
*□□□ indicates the cable length (L), up to a maximum of 30m
Example: 080=8m
Encoder Cable (for connecting XSEL-P/Q-type large linear servo/RCS2 rotary)
*□□□ indicates the cable length (L), up to a maximum of 30m
Example: 080=8m
Encoder Cable (for connecting XSEL-P/Q-type drip-proof slider ISWA)
*□□□ indicates the cable length (L), up to a maximum of 30m
Example: 080=8m
（41） （14）
（13）
（37）
（8）
（25）
(Front view)
(Front view)
Controller side
Mechanical side
１
９
１
13
14
26
L
−
−
E24V
0V
LS
CREEP
OT
RSV
−
−
−
A+
A−
B+
B−
Z+
Z−
SRD+
SRD−
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
BKR−
BKR+
−
10
11
12
13
26
25
24
23
9
18
19
1
2
3
4
5
6
7
8
14
15
16
17
20
21
22
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＳＤ
ＳＤ
ＶＣＣ
ＧＮＤ
ＦＧ
ＢＫ−
ＢＫ＋
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Plug housing: XMP-09V (JST)
Socket contact: BXA-001T-P0.6 (JST) x9
Retainer: XMS-09V (JST)
Note 6: Use the crimper recommended by the contact manufacturer.
Wiring Color
Signal
No.
Wiring
Color
Signal
No.
AWG26
(with solder)
Connect shield to hood with a clamp.
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Orange
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Orange
Drain wire and shield braid
Drain
AWG26
(crimped)
（41） （14）
（13）
（37）
（8）
（18）（25）
Controller side
LS side
Mechanical side
(Front view)
−
−
E24V
0V
LS
CREEP
OT
RSV
−
−
−
A+
A−
B+
B−
Z+
Z−
SRD+
SRD−
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
BKR−
BKR+
−
10
11
12
13
26
25
24
23
9
18
19
1
2
3
4
5
6
7
8
14
15
16
17
20
21
22
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＳＤ
ＳＤ
ＶＣＣ
ＧＮＤ
ＦＧ
ＢＫ−
ＢＫ＋
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E24V
0V
LS
CREEP
OT
RSV
1
2
3
4
5
6
１
９
１
13
14
26
６
１
L
Wiring
Color
Signal
No.
AWG26
(with solder)
White/Blue
White/Yellow
White/Red
White/Black
White/Purple
White/Gray
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Orange
Connect shield to hood with a clamp.
Drain wire and shield braid
(White/Blue in the wire colors indicates band color/insulation color.)
Wiring
Color
Signal
No.
Wiring
Color
Signal
No.
AWG26
(crimped)
AWG26
(crimped)
White/Blue
White/Yellow
White/Red
White/Black
White/Purple
White/Gray
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Orange
Drain
（41） （14）
（13）
（37）
（15）
（25）
(Front view)
(Front view)
Controller side
Mechanical side
１
９
１
13
14
26
L
（φ10）
−
−
E24V
0V
LS
CREEP
OT
RSV
−
−
−
A+
A−
B+
B−
Z+
Z−
SRD+
SRD−
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
BKR−
BKR+
−
10
11
12
13
26
25
24
23
9
18
19
1
2
3
4
5
6
7
8
14
15
16
17
20
21
22
A
A
B
B
Z
Z
LS＋
−
FG
ＳＤ
ＳＤ
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
LS−
ＢＫ−
ＢＫ＋
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
AWG26
(with solder)
Connect shield to hood with a clamp.
Drain wire and shield braid
Wiring
Color
Signal
No.
Wiring
Color
Signal
No.
White/Blue
White/Yellow
White/Red
White/Black
White/Purple
White/Gray
White/Blue
White/Yellow
White/Red
White/Black
White/Purple
White/Gray
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Orange
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Orange
White/Green
White/Orange
White/Orange
AWG26
(crimped)
Drain
White/Green
（13）
（41） （14）
（37）
（8）
（15）
（18）
（25）
Controller side
LS side
Mechanical side
(Front view)
−
−
E24V
0V
LS
CREEP
OT
RSV
−
−
−
A+
A−
B+
B−
Z+
Z−
SRD+
SRD−
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
BKR−
BKR+
−
10
11
12
13
26
25
24
23
9
18
19
1
2
3
4
5
6
7
8
14
15
16
17
20
21
22
A
A
B
B
Z
Z
−
−
FG
ＳＤ
ＳＤ
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
−
ＢＫ−
ＢＫ＋
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
E24V
0V
LS
CREEP
OT
RSV
1
2
3
4
5
6
１
９
１
13
14
26
１８
１０
L
６
１
Wiring
Color
Signal
No.
AWG26
(with solder)
Connect shield to hood with a clamp.
Drain wire and shield braid
(White/Blue in the wire colors indicates band color/insulation color.)
White/Blue
White/Yellow
White/Red
White/Black
White/Purple
White/Gray
White/Blue
White/Yellow
White/Red
White/Black
White/Purple
White/Gray
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Orange
White/Blue
White/Yellow
White/Red
White/Black
White/Purple
White/Gray
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Orange
White/Orange
White/Green
Brown/Blue
Brown/Yellow
Brown/Red
Brown/Black
Wiring
Color
Signal
No.
Wiring
Color
Signal
No.
AWG26
(crimped)
AWG26
(crimped)
Drain
（41） （φ26）（55）
（13）
（37）
(Front view)
Controller side
(Front view)
Mechanical side
−
−
E24V
0V
LS
CREEP
OT
RSV
−
−
−
A+
A−
B+
B−
Z+
Z−
SRD+
SRD−
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
BKR−
BKR+
−
10
11
12
13
26
25
24
23
9
18
19
1
2
3
4
5
6
7
8
14
15
16
17
20
21
22
SD
SD
−
−
−
−
−
−
−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
−
ＢＫ−
ＢＫ＋
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
１
13
14
26
L
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４ １５
１６
Wiring
Color
Signal
No.
Wiring
Color
Signal
No.
AWG26
(with solder)
AWG26
(with solder)
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Green
Purple
Gray
Red
Black
Blue
Yellow
Connect shield to hood with a clamp.
Drain wire and shield braid
(White/Blue in the wire colors indicates band color/insulation color.)
Connect shield to ground sleeve
Orange
- Comprehensive 1
- Features 2
- 1 to 6-axis Types 4
- SCARA Types 4
- X-SEL Controller 5
- 6 XSEL 6
- RCS2 series actuators 7
- KT (safety category) type 8
- Specifications 9
- Connected units 9
- Input Section 10
- Output Section 10
- Specification Table 11
- 12 XSEL 12
- XSEL-P XSEL-Q 13
- Part Names 14
- P type (standard 4 axes) 15
- XSEL Controller Option List 16
- 16 XSEL 16
- 18 XSEL 18
- Teaching Pendant 18
- USB-compatible PC software 19
- XSEL 20
- Description 21
- Caution 21
- 22 XSEL 22
- XSEL 23 23
- 24 XSEL 24
- IA-110-X-O 25
- CB-XBB-SW020 25
- CB-XBB-PA030-CS 25
- CB-XBB-PA050-CS 25
- CB-X-MA□□□ 26
- CB-X-PA□□□ 26
- CB-X-LC□□□ 26
- CB-X-PIO□□□ 26
- XSEL 27 27
- 28 XSEL 28
- XSEL 29 29
- System Configuration 30
- I/O Wiring Diagram 31
- I/O signal table 31
- 32 XSEL 32
- Regenerative resistor unit 33
- 34 XSEL 34
- EMG SW BOX side 35
- Teaching pendant 35
- Soldered inside 35
- IAI America, Inc 36
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