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XSEL 13

[Q Type]

XSEL-P XSEL-Q

Incremental

Encoder

Controller

Specifications

Single-phase

Specifications

3-phase

Specifications

1 to 4-axis

Specifi cations

5 to 6-axis

Specifi cations

1 to 4-axis

Specifi cations

5 to 6-axis

Specifi cations

Brake

I/O Standard Only Standard Only Standard + Expansion

Standard + Expansion

Absolute Incremental Absolute

No Yes No Yes

Basic Layout

(Incremental specification)

With Brake/Absolute Unit

With I/O Expansion Base

With Brake/Absolute Unit

+ I/O expansion base

Side View

249

265

180

186

195

49.5

7575

49.5

3-φ5

269

285

180

186

195

59.5

7575

59.5

3-φ5

322

338

180

186

195

4112012041

3-φ5

342

358

180

186

195

5112012051

3-φ5

125.3

(80)

284

300

180

186

195

120120

3-φ5

324

340

180

186

195

4212012042

3-φ5

357

373

180

186

195

58.5

120120

58.5

3-φ5

397

413

180

186

195

78.5

120120

78.5

3-φ5

222

206

195

186

180

28757528

3-φ5

226

242

180

186

195

38757538

3-φ5

295

279

195

186

180

64.5

7575

64.5

3-φ5

299

315

180

186

195

29.5

120120

29.5

3-φ5

241

257

180

186

195

45.5

7575

45.5

3-φ5

281

297

180

186

195

20.5

120120

20.5

3-φ5

314

330

180

186

195

3712012037

3-φ5

354

370

180

186

195

5712012057

3-φ5

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