Mitsubishi MOTION CONTROLLERS Q172DCPU Bedienungsanleitung Seite 78

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Beispielprogramme Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion
6 - 8
6.1.6 Virtuelle mechanische Systemumgebung
Abb. 6-9: Motion-SFC-Programm für den virtuellen Modus („Virtual mode“)
Abb. 6-10: Virtuelle Systemmechanik
Kupplung:
Kupplung EIN/AUS: M12
Kupplungsstatus: M13
Kupplung:
Kupplung EIN/AUS: M10
Kupplungsstatus: M11
V.1
Achse 1 Achse 2
Kurvenscheiben:
Kurvenscheibennr.: D2000
Hubeinstellung: D2002
Anzahl Impulse/U: 20 000 [PLS]
Kurvenscheiben:
Kurvenscheibennr.: D2004
Hubeinstellung: D2006
Anzahl Impulse/U: 20 000 [PLS]
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