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Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer Erstellung eines Projektes

Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 3

Servomotor: HF-KP43

Einheiteneinstellung: mm

Anzahl Impulse/Umdrehung: 262 144 [IMPULSE]

Weg pro Umdrehung: 1/5 x 5 000,0 = 1 000,0 [μm]

쑶

– „Upper stroke limit“ und „Lower stroke limit“ aktivieren die Softwarebegrenzungen des Ver-

fahrwegs.

– Mit der Einstellung „Exec.Sv.Prog.“ ist es möglich, das Servoprogramm auch ohne Referenz-

fahrt des Servomotors auszuführen. Wird aber die Einstellung „Not Exec.Sv.Prog.“ ausgewählt

und mit dem Servomotor wurde keine Referenzfahrt ausgeführt, stoppt das Servoprogramm

und es wird ein Fehler ausgegeben.

Beispiel 왓 Die Steigung der Kugelumlaufspindel ist 5 mm und das Verhältnis des mechanischen Überset-

zungsgetriebes ist 1 zu 5.

Abb. 5-1: Mechanische Konfiguration des

Beispiels

Abb. 5-2: Verfahrwegbegrenzungen

Getriebeüber-

setzung 1 : 5

5 mm

Fahrbereich

(Maschinenverfahrweg)

Wegbegrenzung

(Unterer Grenzwert)

Wegbegrenzung

(Oberer Grenzwert)

1 2 ... 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 ... 89 90

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