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Technische Daten Einleitung

Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 1 - 3

1.2 Technische Daten

1.2.1 Q170MCPU

Merkmal Daten

Spannungsversorgung 24 V DC +/-10 %, max. Welligkeit 5 %

Gewicht [kg] 0,9

Abmessungen [mm] 178 (H) x 52 (B) x 135 (T)

Digitale Eingänge (Markensensoren) 4

Digitale Ausgänge 2

Synchron-Encoder Interface

앫 Impulsketteneingang A/B-Phase

앫 Open-Collector-Eingang: bis zu 800 kpps für Entfernungen bis zu 10m

앫 Differentialeingang: bis zu 1 Mpps für Entfernungen bis zu 30 m

Externe Schnittstellen Ethernet 100 Mbps/10Mbps, USB, RS-232

Anschließbare Servoverstärker

Servoverstärkerserie MR-J3-쏔B über SSCNET III

(Rotatorische Motoren, Linearmotoren und Regelung mit doppelter Rückfüh-

rung)

Kompatibler Erweiterungsbaugruppen-

träger

Q52B/Q55B

Kompatible Motion-Module Q172DLX/Q172DEX/Q173DPX

Pufferbatterie Q6BAT (im Lieferumfang der Q170MCPU enthalten)

Tab. 1-1: Allgemeine Daten der Q170MCPU

Merkmal Daten

Anzahl steuerbarer Achsen Bis zu16 Achsen

Verarbeitungszyklus - SV13 OS

(SW8DNC-SV13QG)

0,44 ms/1 bis 6 Achsen

0,88 ms/7 bis 16 Achsen

Verarbeitungszyklus - SV22 OS

(SW8DNC-SV22QF)

0,44 ms/1 bis 4 Achsen

0,88 ms/5 bis 12 Achsen

1,77 ms/13 bis 16 Achsen

Interpolationsarten

Lineare Interpolation (bis zu 4 Achsen), kreisförmige Interpolation (2 Achsen),

spiralförmige Interpolation (3 Achsen)

Positionierungsmethoden

PTP-Positionierung (Punkt-zu-Punkt), Drehzahlregelung, Drehzahl-/Lagerege-

lung, fester Vorschub, konstante Drehzahlregelung, Positionsermittlung, Dreh-

zahlregelung mit fester Stopp-Position, Hochgeschwindigkeitsschwingen,

Synchronsteuerung (SV22)

Kurvenscheibenfunktion

앫 Bis zu 256 Kurvenprofile können intern a/jointfilesconvert/482381/bgespeichert werden.

앫 Auflösung von 256, 512, 1 024 oder 2 048 Stützpunkten pro Zyklus

앫 Verfahrwegauflösung: 32 767

앫 Zweiwegekurve, Vorschubkurve

Programmiersprachen

Motion SFC, Applikationsanweisungen, virtuelle mechanische Systemumge-

bung (SV22)

Tab. 1-2: Daten des Q170MCPU-Motion-Teils

Merkmal Daten

Verarbeitungsgeschwindigkeit von

Ablaufanweisungen

LD-Anweisung: 0,02 μs

MOV-Anweisung: 0,04 μs

Speicherkapazität für Programme 20k Schritte (80 kByte)

Programmiersprachen

Kontaktplan, IL, SFC, ST, MELSAP-L

(IEC61131-3 kompatible Programmierung)

Tab. 1-3: Daten des Q170MCPU-SPS-Teils

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