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Beispielprojekterstellung mit MT Developer2 und GX Developer Erstellung eines Projektes

Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 5 - 5

 Einstellung der Servoparameter

Doppelklicken Sie im Anzeigefenster „Project“ den Unterpunkt Servo Parameter des Menüs

„Servo Data Setting“. Dadurch wird die Einstellsoftware MR Configurator gestartet.

Ändern Sie im Register "Basic setting" die folgenden Punkte:

● PA04: 0100

(Der Eingang EMG des Servoverstärkers wird deaktiviert. Dadurch läuft der Servoverstärker

unabhängig vom Signalstatus des EMG-Eingangs immer weiter.)

● PA14: „0“ oder „1“ entsprechend der gewünschten Motordrehrichtung („im Uhrzeigersinn“

oder „entgegen dem Uhrzeigersinn“)

und betätigen Sie die Schaltfläche OK.

HINWEIS Der Aufruf des MR Configurators aus dem Menü des MT Developer2 stimmt nicht mit dem Auf-

ruf des MR Configurators aus dem Start-Menü von Windows überein. Bei dem Aufruf über den

MT Developer2 sind Änderungen von Servoparametern möglich, die innerhalb der Projektda-

tei des MT Developer2 a/jointfilesconvert/482381/bgespeichert werden.

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